交流伺服電機(jī)控制精度高還是和步進(jìn)電機(jī)高

在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域里，交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的使用率不相上下，兩種電機(jī)在控制方式上有很大的相似之處，但是在實(shí)際的的應(yīng)用中，兩者的控制精度上還是有很大的差異的。對于企業(yè)來說，是選交流伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)？是交流伺服電機(jī)控制精度高還是步進(jìn)電機(jī)呢？一起和中智電氣小編來了解這個(gè)問題。

大家都知道交流伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵，它的工作原理是轉(zhuǎn)子在電磁場的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，伺服電機(jī)自帶的編碼器會將接受到的信號反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器再根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 而步進(jìn)電機(jī)的工作原理是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移，每輸入一個(gè)脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

了解了交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的的工作原理之后，我們再來看下兩者在控制精度上的區(qū)別。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以中智電氣的交流伺服電機(jī)為例，帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°，滿足高精度控制要求，電機(jī)轉(zhuǎn)子特殊處理，提高響應(yīng)速度，可支持17bit/23 bit(131,072線/8388,608線)的**值編碼器，大大提高了定位精度及低速運(yùn)行精度。帶17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)就會轉(zhuǎn)一圈，如此其脈沖當(dāng)量就是360°/131072=9.89秒。

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、3.6°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小，達(dá)到了0.09°，具體的控制精度就與這個(gè)步距角相關(guān)，步距角越小控制精度越高，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

從以上了解的交流伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)量數(shù)值，相當(dāng)于步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655，可見二者在控制精度上確實(shí)有很大的不同，交流伺服電機(jī)的控制精度要更為精細(xì)，這也使得二者在應(yīng)用領(lǐng)域上有明顯的區(qū)別，交流伺服電機(jī)適用于對控制精度要求更高的行業(yè)。如果是一些要求不高的場合，是可以用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，如果對電機(jī)要求很高，建議選擇交流伺服電機(jī)。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。